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多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划 总被引：3，自引：0，他引：3
该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 ,这种学习方法能有效的解决多障碍环境中的机器人路径规划问题 相似文献
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南四湖治理的中心任务是降低洪水位,在尽快续建两项主要工程—扩大韩庄运河和扩大湖腰—的前提下,湖内清障是保证洪水畅泄、降低水位、缩短滞洪时间,减少洪灾损失的重要措施。本文着重对以往湖内清苇实施困难、效果不佳的原因进行了分析,为了提高今后治湖工程的综合经济效益,对开展清障工作提出了建议。 相似文献
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介绍了障碍空间下的最小生成树实现方法。首先采用零初始化的思想,初始化"位"数据;然后在构建障碍空间下实体点的Voronoi图的基础上,通过障碍空间下的回溯算法得到实体点间的最近连通图,也即障碍空间下实体点之间的Delaunay图;最后根据连通图,采用贪婪策略来得到最小生成树。 相似文献
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绘制机场净空限制面及障碍物位置图,是了解掌握净空限制面和障碍物关系的专用图。文中阐述了应用三维导线测量作为基本控制,以三维前方交会测量障碍物点的平面和高程的方法,为绘制机场净空限制面和障碍物关系专用图提供可靠依据。 相似文献
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滇西北山区土地持续利用动态评价与分析——以云南省永胜县为例 总被引：9，自引：0，他引：9
以云南省永胜县为例,应用景观生态学原理,构建土地持续利用的时空耦合的综合评价指标体系,定量评价全县1996年、1999年和2001年间的土地利用可持续性动态,并构建指标贡献度与指标障碍度,定量表征各指标的相对作用强度。研究结果表明,研究时段内全县各乡镇土地利用可持续性整体均较低,相对差异大而稳定;区域土地利用系统在1999年前后发生了较大变化,偏离了土地持续利用目标;对全县各乡镇土地利用可持续性起重要贡献作用的因素主要是人口密度与土地利用程度指数,景观多样性与复种指数次之;主要障碍因素则是地均工农业总产值、粮食作物单产、景观破碎度,油料作物单产、单位面积耕地化肥使用量次之。 相似文献
40.
东辽河铁路大桥地基的第四系存在多原因形成的人为物质,构成桥桩基础施工的障碍,使桩孔钻探施工难以进行。经采用多种方法对不同问题进行处理,达到了施工目的。 相似文献